達文西機械手臂 誕生外太空的手術

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達文西機械手臂 誕生外太空的手術


4隻機械手臂懸吊而下，透過醫師在控制台操作，代替醫師的手進到病人體內，替病人動刀。 記者苑曉倩／攝影

自18世紀以來，外科手術挽救了無數的生命，為患者解除病痛。隨著時代進步，外科手術從第一代的傳統開腹式手術，進入突破性的第二代微創手術，至今創新的第三代機器人手術，人類在醫療領域上除了不斷追求更接近理想的手術效果外，也開始對如何減少外科創傷以及更大的適用範圍進行更深的探索。

達文西機械手臂成為現在外科手術的選擇之一，但它不是來自醫界的發明，而是出生於外太空。NASA想要治療在外太空的太空人，美國陸軍要救治遠在戰場的傷兵，遠距機器人手術因此誕生。

為什麼稱為達文西手術系統？是因為15世紀達文西發明了第一個機器人，他曾同樣地使用三度空間，無與倫比的精確剖析出人體構造，展現人體解剖細節。

3D影像 提供精細治療

達文西手術系統是一套機器人手術系統，達文西機械手臂手術系統突破過去微創技術的困難，讓醫師可直覺地看到3D立體影像，操控機械手臂上的仿真手腕器械，運用如同開腹手術一樣自然的操作方式，並提供給病人精細的治療結果。就胸腔手術而言，能夠不將胸骨鋸開，只利用3-4個5mm~10mm的微型傷口即可進行手術，對病人而言確實是一大福音。

近年來達文西機器人手術系統顛覆了許多人對手術的刻板印象，也許人們會問：機械手臂會讓外科醫師的角色改變嗎？

團隊合作 專業經驗豐富

一個成功的外科手術所需要條件包括: 1.良好的視野 2.優質的手術器械 3.有經驗的手術團隊。

雖然科技正在改變我們的生活與體驗。進行成功的手術需要整個醫療團隊。與傳統手術方式相同的是在手術過程中，外科醫師執行達文西機械手臂手術時，至少需有一位助手醫師和兩個醫療專業護理人員的協助。該小組在手術中提供協助，如：更換器械、傳遞手術用品或提供醫師必要的協助。

機械手臂 提高成功機率

達文西手術雖然被稱作「機器人」手術，但事實上並不是由機械手臂自主的來進行手術，而是由手術醫療團隊透過達文西系統來為病患進行手術。機械手臂設計是用來提高微創手術成功率，減少失血和手術後疼痛，幫助病人迅速恢復。

在醫療行為的過程中，最重要的是以病人的整體狀況為優先考量，先進科技為治療帶來許多便利，但手術結果仍可能依病患個人狀態有所不同。

達文西機械手臂是微創手術的一種工具。分為三部分，控制台（Surgeon Console）、手術台（Surgical Cart）以及影像台（Vision Cart）三部分組成。

機械手臂帶來幾項外科手術上的重要改革：

●醫師不必站在手術台旁，而是坐在控制台邊，看著電腦3D放大影像，醫師手操控機械手臂，遠距開刀。

●具有7個自由度的專利器械，模擬手腕靈活度，消除不必要的顫抖，每隻手臂都可以超越人手極限的角度進行獨立動作，剪、切、縫合，微小設計幫助醫師深入到人手所不能觸及的腹腔內，進行手術。

●舒適的坐姿有利於長時間複雜的手術，提高了手術的品質，延長醫師的專業手術生涯。

作者: 黃挺碩 基隆長庚紀念醫院一般外科主任

來源: http://udn.com/news/story/7266/2228933